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こんばんは、ずいぶんご無沙汰してしまいました。

Go Simulation上のKHR-3HVで、自然な歩行を可能にするモーションデータです。

  ・足のサイズは60×46で調整してあります。

  ・関節角度は100倍になっているので、このままGo Simulation上のデータにコピペしてお試しください。

   データはこちらです「KHR-3_Walk-01.txt」をダウンロード

   動画はこちらですhttps://youtu.be/7b6QJxbmOdk

 実ロボットの方は、データを変換後に動作が確認できましたらアップしようと思っていますのでよろしくお願いします。

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コメント

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