« 歩行シュミュレーション用のC++ソースコード | トップページ | エクセルで歩行モーションを作るためのVBAソースコード »

2016年12月26日 (月)

エクセルで歩行モーションの作成

 ご無沙汰しております。 歩行モーションをエクセルで作成しているのですが、モーションの確認をしたかったので、シートに作画機能を組み込みました。 かなり苦労しましたが、とても良いものが出来たのでアップします。(修正を加えました)

・今回のものは、腰を落として(ロボットのように)歩行するタイプです。 

・簡易的ですが、片脚時の重心補正や游脚軌道を自動計算しています。

・マクロで計算していますので、マクロを有効にする必要があります。

・歩幅をゼロにすると足踏みになります。加減速や旋回にも対応しています、C++コードをご覧ください。

・設定を変えれば他のロボットでも安定した歩行モーションが作れるはずです。歩幅や速さも自由に変更可能です。

・一歩24データになっていますので、12個とか8個とかを使えば充分と思われます。

・ソースコードをご覧頂けます。 なるべく分かりやすくしたつもりですが、誤り等がありましたらお教えください。

                 ダウンロード WalkExcel_1.2.xls (294.0K)

設定画面

1_4

モーションチェック

2_5

モーションデータ

3_4

« 歩行シュミュレーション用のC++ソースコード | トップページ | エクセルで歩行モーションを作るためのVBAソースコード »

コメント

コメントを書く

(ウェブ上には掲載しません)

« 歩行シュミュレーション用のC++ソースコード | トップページ | エクセルで歩行モーションを作るためのVBAソースコード »