« 歩行モーションについて | トップページ | 歩行モーションの続き »
先に公開したC++での歩行モーション作成プログラムを、Go Simulation上で動かしたKHR-3HVの様子です。
足裏サイズを60×46㎜に、足首4個のサーボモーター設定をKp=100とKd=1.0にしています。 ジャイロは使っていません。
名前:
メールアドレス: (ウェブ上には掲載しません)
アドレス(URL):
この情報を登録する
内容:
コメント