« 歩行モーションについて | トップページ | 歩行モーションの続き »

先に公開したC++での歩行モーション作成プログラムを、Go Simulation上で動かしたKHR-3HVの様子です。

足裏サイズを60×46㎜に、足首4個のサーボモーター設定をKp=100とKd=1.0にしています。 ジャイロは使っていません。

« 歩行モーションについて | トップページ | 歩行モーションの続き »

コメント

コメントを書く

コメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。

(ウェブ上には掲載しません)

« 歩行モーションについて | トップページ | 歩行モーションの続き »

無料ブログはココログ