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今日は、またずいぶんご無沙汰しております。

人並みの足サイズで歩けるように歩行モーションを極めました。 足着地ロスの計算精度を上げたのが大きいです。

足のサイズは30ミリ×25ミリで、設定はかなり微妙です。さすがに実ロボットでこのサイズを試すのはやめておきます。

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