« 自然な歩き方をするロボットのC++ソースコード | トップページ | エクセルでの歩行モーション作成について »

エクセルで、ロボットが自然に歩くモーションを作ることができます。 マクロを使っていますが中身をご覧いただけます。 C++版と同じにしてあります。

              ダウンロード WalkExcel_2.0.xls (184.0K)

簡単にするために、ロール方向のロスを見込んでいません。(IKもロール方向は無視して計算) そのせいか、まだロール方向の乗りが今一な気もします。

« 自然な歩き方をするロボットのC++ソースコード | トップページ | エクセルでの歩行モーション作成について »

コメント

この記事へのコメントは終了しました。

無料ブログはココログ