« 自然な歩き方をするロボットのC++ソースコード | トップページ | エクセルでの歩行モーション作成について »

2018年7月 1日 (日)

エクセルで自然な歩行モーションの作成

エクセルで、ロボットが自然に歩くモーションを作ることができます。 マクロを使っていますが中身をご覧いただけます。 C++版と同じにしてあります。

              ダウンロード WalkExcel_2.0.xls (184.0K)

簡単にするために、ロール方向のロスを見込んでいません。(IKもロール方向は無視して計算) そのせいか、まだロール方向の乗りが今一な気もします。

« 自然な歩き方をするロボットのC++ソースコード | トップページ | エクセルでの歩行モーション作成について »

コメント

コメントを書く

(ウェブ上には掲載しません)

« 自然な歩き方をするロボットのC++ソースコード | トップページ | エクセルでの歩行モーション作成について »