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歩行モーションのデータ打ち込みどうしてますか。
なるべく楽にKHR-3HV用に変換したかったのでエクセルで編集できないかと色々試しましたがエクセルでは読み込むことは出来てもうまく保存できませんでした。
私のやり方ですが、モーション毎にコピペする必要はありますが角度をすべて打ち込むよりははるかに楽なので紹介します。

元になるモーションデータはHeartToHear4で作っておいてください。角度データの部分のみ修正します。

①変換データのシートを選択してテキスト(スペース区切り)形式で保存しnotepadで開く
②あらかじめ作成した元のモーションをXML Notepad 2007で開く
③当該箇所に変換データを一行毎にコピペする

変換データの作成を追加したシートです・・・ダウンロード WalkExcel_2.1.xls (357.5K)

モーションデータの詳細はKondo KagakuさんのRCB-4のリファレンスセットにありました。
下線の部分です
      <Description>ポジション設定</Description>
      <Group>Position</Group>
      <ConnectedGuids>093c52f2-2845-450f-9fd4-6c6994ef213d</ConnectedGuids>
      <ConnectTypes>BeginConnect</ConnectTypes>
      <ProgramCode>
        <anyType xsi:type="xsd:string">2B 10 3D F3 3F 00 00 1E 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D 4C 1D C1</anyType>

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