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みっともないロボットになっちゃいましたが、外で試してみました。

少ししか歩けません、腕の振りも逆でした。次回はまともなロボットにしたいと思います。

ロボットは単にKHR-3HVを大きくしただけです。

・コントロールボード RCB-4HV ・サーボモーター KRS-2552×8 KRS-4034HV×4

ジャイロを使ってはいますが、モーションの調整のみでここまではいけます。

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コメント

腕と足が同じだと、ナンバ歩きっぽいですね☆
省エネ歩法らしいです。

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